Mercedes-Benz eActros 600
Bir tır.İki ayrı ritim.
Aynı araç, aynı yük, aynı 30 dakika.
Enerjiyi değiştiren şey, sürüşün kendisi.
40ton / toplam kütle
600kWh / kullanılabilir enerji
87,8km/sa / tepe hız
Bir elektrikli ağır taşıt deneyi.3B sahne hazırlanıyor…
01 / Hızın geometrisi
Yol aynı.
Ritim başka.
Sinüs yumuşakça hızlanır ve yavaşlar.
WHVC durur, hızlanır, tekrar frenler.
İki farklı iz, iki farklı enerji talebi.
Sinüs / matematiksel profilWHVC / resmî hız izi
Hız izlerini ayrıntılı incele ↗0 — 1800 saniye
Aynı süre ve tepe hız.
Farklı mesafe ve sürüş görevi.
02 / Enerjinin dönüşü
Frenle.
Geri kazan.
Yavaşlarken motor, hareket enerjisinin bir kısmını bataryaya geri aktarır. Kalan fren enerjisi sürtünmeyle kaybolur.
123. saniye: 210 kW geri kazanım,
yardımcı tüketim sonrası −207 kW batarya gücü.
Temsili batarya yerleşimi
Enerji akışının yönü,
seçilen andaki güçten gelir.
03 / Otuz dakikanın sonunda
Farkı
enerji anlatır.
WHVC’de net enerji tüketimi %19,3 daha yüksek. Mesafeler farklı olduğu için 100 km başına tüketimi de karşılaştırıyoruz.
Sinüs26,16 kWh
WHVC31,21 kWh
600 kWh batarya / başlangıç %80
Son SOC: Sinüs %75,64
WHVC %74,80
km/sa
kW / batarya
% / doluluk
01 / 04Keşfetmek için kaydır ↓Temsili 3B model · Gerçek MATLAB sonuçları
Deneyin çerçevesi / 1800 s
Bir hız izinden,
bir enerji hikâyesine.
Araç aynı. Sürüş görevi farklı. Sonuçları doğru okumak için ikisini birlikte düşünmek gerekiyor.
Sinüs ve WHVC’nin süresi ve tepe hızı eşit. Ancak biri 21,95 km, diğeri 20,07 km yol alıyor. Hem toplam kWh’yi hem kWh/100 km’yi bu yüzden gösteriyoruz.
Bu çalışma, verilen hızdan gereken gücü hesaplayan eğitim amaçlı bir modeldir. Sonuçlar ölçülmüş Mercedes-Benz tüketim değerleri değildir.
02 / Sürüş laboratuvarı
Sürüşü sen yönet.
Zamanı sürükle veya 30 dakikalık sürüşü hızlandırılmış olarak oynat.
SinüsWHVC
00:0030:00
Hesap sonuçları yükleniyor…
ASİNÜS
Sinüs çevrimi
Düzenli, tek periyotlu hız profili
km/sa
kW
Batarya doluluğu%
Net enerji kWh
Kat edilen yol km
BWHVC
WHVC çevrimi
Resmî hız izi, değişken sürüş
km/sa
kW
Batarya doluluğu%
Net enerji kWh
Kat edilen yol km
Araç hareketi hız verisini temsil eder. Oynatma hızı yalnızca gösterimi hızlandırır; hesaplanan değerleri değiştirmez. Şehir içi, kırsal ve otoyol etiketleri WHVC’ye aittir.
Her saniyenin bir karşılığı var.
Grafikte gezerek o andaki iki değeri karşılaştır.
Pozitif batarya gücü enerji çekişini, negatif batarya gücü net şarjı gösterir.
03 / Bulgular
Fark,
sürüşün ritminde.
Bu modelde WHVC, daha kısa mesafe kat etmesine rağmen daha fazla net enerji tüketiyor. Hızın dağılımı, ivmelenmeler ve frenlemeler birlikte etkili.
%19,3
WHVC’de daha fazla toplam enerji
Sinüs26,16
WHVC31,21
Toplam enerjide birim kWh, mesafeye göre karşılaştırmada kWh/100 km’dir. Mesafeye bölmek farklı sürüş görevlerini tamamen eşitlemez.
| Ölçüt | Sinüs | WHVC |
|---|---|---|
| Kat edilen mesafe | 21,95 km | 20,07 km |
| Mesafeye göre tüketim | 119,17 kWh/100 km | 155,50 kWh/100 km |
| Son batarya doluluğu | %75,64 | %74,80 |
| Tepe batarya gücü | 132,13 kW | 481,00 kW |
| Rejenerasyon enerjisi * | 0,00 kWh | 10,93 kWh |
* Yardımcı tüketim düşülmeden önceki elektriksel geri kazanım. WHVC’de bataryaya gerçekten giren toplam şarj enerjisi 10,53 kWh’dir.
Sinüste rejenerasyon neden sıfır?
Seçilen 30 dakikalık tek sinüs çok yavaş yavaşlar. Yuvarlanma ve hava direnci, aracı yavaşlatmaya yeter; bu profilde motorla frenlemeye ihtiyaç oluşmaz. WHVC’de ise daha keskin yavaşlamalar geri kazanımı devreye sokar.
04 / Modelin içi
Denklemden yola.
Verilen hız izinden gereken kuvveti, gücü ve enerjiyi hesaplayan bir model.
01Hız & ivme
→v(t), a(t)
02Çekiş kuvveti
→Atalet + yol dirençleri
03Batarya gücü
→Kayıplar + geri kazanım
04Enerji & SOC
Gücün zamana integrali
Temel ilişkiler
F = m · krot · a + m · g · Crr + ½ · ρ · Cd · A · v²
Pteker = F · v
E = ∫ Pbatarya dt / 3,6 × 10⁶ → kWh
SOC = 80 − 100 · E / 600 (%)
Kuvvet bağıntısı düz yol ve hareket hâli için gösterilmiştir. Duruşta yuvarlanma kuvveti sıfır alınır. Güç W, hız m/s cinsindedir.
Ortak çalışma koşulları
- Toplam kütle
- 40.000 kg
- Yol eğimi
- 0°
- Başlangıç doluluğu
- %80
- Kullanılabilir batarya
- 600 kWh
- Sinüs periyodu
- 1800 s · tek çevrim
Verim ve direnç varsayımları
- Tahrik / rejenerasyon verimi
- %92 / %70
- Mekanik rejenerasyon sınırı
- 300 kW
- Yardımcı tüketim
- 3 kW
- Yuvarlanma katsayısı Crr
- 0,006
- Cd / ön alan
- 0,60 / 10 m²
- Hava yoğunluğu / döner kütle
- 1,225 kg/m³ / 1,05
Modelin sınırları
40 ton, verimler ve direnç katsayıları eğitim amaçlı çalışma varsayımlarıdır. Sonuçlar ölçülmüş Mercedes-Benz tüketimi değildir.
Bu model hız takibi yapan bir sürücü, ayrıntılı motor torku, vites, termal davranış veya elektrokimyasal batarya modeli içermez. SOC, kullanılabilir enerji oranına dayanan bir yaklaşımdır.
600 kW’lık tekerlek gücü taraması yaklaşık kontroldür; motor ve tekerlek ölçüm noktaları aynı değildir. Güç ve SOC sonuçları gizlice kırpılmaz.
İki ortam. Aynı hesap.
MATLAB sonuçları, standart Simulink bloklarıyla kurulan iki modelin 9’ar kanalıyla karşılaştırıldı. Hız, kuvvet, güç akışları, enerji, mesafe ve SOC kontrolleri geçti.
Doğrulama ölçümleri yükleniyor…
R2026b + Simulink 26.2
05 / İncele & yeniden üret
Her sonuç,
kaynağıyla birlikte.
Modeli aç, veriyi indir, hesabı yeniden çalıştır.
MATLAB’da proje klasörünü aç ve çalıştır
proje = karsilastirma_calistir(true);WHVC hız verisi
UN GTR No. 4, Amendment 3, Annex 1(b), PDF sayfaları 114–133. Kaynaktaki 1–1800 s hız kayıtlarına simülasyon başlangıcı için t=0, v=0 eklenmiştir. Eğim sütunu kullanılmamıştır.
Resmî UN belgesini aç ↗Araç teknik bilgileri
Mercedes-Benz eActros 600 ürün föyü: 600 kWh kullanılabilir enerji, 621 kWh kurulu kapasite, 400 kW sürekli ve 600 kW tepe motor gücü. Diğer model katsayıları varsayımdır.
Üretici teknik föyünü aç ↗